[ADVIM] PCI-9016 -

[ADVIM] PCI-9016

PCI-9016

概述：
PCI-9016是一款高性价比6轴运动控制卡；使用了FPGA处理芯片，可实现参数计算、手轮输入、飞行加/减速处理，支持多轴同步、板卡ID设置、动态修改目标位置、非对称加减速等功能；
可接受编码器信号，并提供位置锁存函数。当锁存信号被触发，编码器当前位置就立即被捕获，并可产生中断。捕获当前位置信号过程由硬件高速完成。