[模拟量] PCI-82548258

  • 基于DSP的4/8轴高级运动控制卡
  • 产品特点
  • 硬件实现闭回路PID含前馈增益控制,可支持高达20KHz伺服更新率及2阶滤波器
  • 混合模拟&脉冲序列运动指令
  • 三维线性/圆弧/螺旋/螺旋插值
  • 主/从运动(同步运动)
  • 程序下载(最多8个任务)
  • 路径混合&速度规划
  • 频率响应分析&过滤器设置
  • 自动调整

[脉冲式] PCI-C154+

  • 产品特性:
  • 32位33MHZ PCI总线,符合PCI总线2.2规范
  • 脉冲输出频率最高可达6.55MHZ
  • T型与S型速度曲线
  • 2至4轴线性插补 2轴圆弧插补和连续插补
  • 实时在线改变速度和13种归零运动模式
  • 背隙补偿与滑移修正
  • 轨迹及S-曲线(正弦曲线)加减速模式
  • 32个延伸泛用输入及输出通道和8个高速混合式(composite)输入/输出通道
  • 手动脉冲输入接口
  • 高速位置比较触发和高速位置锁存
  • 28位加/减计数器,用于增量编码器
  • 多轴可同步启/停
  • 可编程中断源硬件背隙补偿
  • 软件限位功能
  • 硬件急停输入,手摇轮脉冲输入接口
  • 用户程序保密功能
  • 所有数字量输入输出提供2500Vrms隔离
  • 提供MotionCreatorPro软件

[模拟量] PCI-82538256

  • 基于DSP的3/6轴模拟运动控制卡
  • 产品特点
  • 板载250MHz DSP
  • 用于控制伺服电机的±10V模拟指令的3/6轴模拟信号,采用差分指令信号
  • 6轴最大伺服更新率小于300 μs
  • 编码器反馈频率最高达20MHz
  • 数字滤波器,用于编码器输入以减少噪声干扰
  • 1/2通道提供最高1MHz的高速触发脉冲输出(PCI-8253/PCI-8256)
  • A/D输入(3/6通道,14位分辨率,±10 V)
  • 板载512kb闪存ROM,用于存储运动核心代码和非易失性数据 - 例如PID参数