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- 基于DSP的4/8轴高级运动控制卡
- 产品特点
- 硬件实现闭回路PID含前馈增益控制,可支持高达20KHz伺服更新率及2阶滤波器
- 混合模拟&脉冲序列运动指令
- 三维线性/圆弧/螺旋/螺旋插值
- 主/从运动(同步运动)
- 程序下载(最多8个任务)
- 路径混合&速度规划
- 频率响应分析&过滤器设置
- 自动调整
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- 产品特性:
- 32位33MHZ PCI总线,符合PCI总线2.2规范
- 脉冲输出频率最高可达6.55MHZ
- T型与S型速度曲线
- 2至4轴线性插补 2轴圆弧插补和连续插补
- 实时在线改变速度和13种归零运动模式
- 背隙补偿与滑移修正
- 轨迹及S-曲线(正弦曲线)加减速模式
- 32个延伸泛用输入及输出通道和8个高速混合式(composite)输入/输出通道
- 手动脉冲输入接口
- 高速位置比较触发和高速位置锁存
- 28位加/减计数器,用于增量编码器
- 多轴可同步启/停
- 可编程中断源硬件背隙补偿
- 软件限位功能
- 硬件急停输入,手摇轮脉冲输入接口
- 用户程序保密功能
- 所有数字量输入输出提供2500Vrms隔离
- 提供MotionCreatorPro软件
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- 基于DSP的3/6轴模拟运动控制卡
- 产品特点
- 板载250MHz DSP
- 用于控制伺服电机的±10V模拟指令的3/6轴模拟信号,采用差分指令信号
- 6轴最大伺服更新率小于300 μs
- 编码器反馈频率最高达20MHz
- 数字滤波器,用于编码器输入以减少噪声干扰
- 1/2通道提供最高1MHz的高速触发脉冲输出(PCI-8253/PCI-8256)
- A/D输入(3/6通道,14位分辨率,±10 V)
- 板载512kb闪存ROM,用于存储运动核心代码和非易失性数据 - 例如PID参数